梭式窑炉热工参数的控制为多变量、紧耦合、慢时变的复杂系统。我们的控制方式是采用专家系统与局部控制相结合的方法，实现降阶和线性化处理，以求将鲁棒性和最优控制的统一。

      以窑内烧成温度为例：我们布置若干组温度传感器（热电偶），以对应若干组燃烧器。燃烧器以主／辅方式交错布置，以控制窑炉内的垂直温差。每组温度传感器 由一支主传感器和几支辅助传感器构成，以采集窑内该段的温度场分布，来输入计算机。每组燃烧器的燃料供应量（流量）和助燃空气流量由集散系统中的控制站带 动调节阀进行人工智能模糊—PID控制。

      直接控制站根据各组温度传感器的采集和上位机下装的给定值对各组煤气流量进行控制。由于燃料热值的波动，可由在线检测仪测出，或由实验室化验后人工输入，所以在该控制回路包括了热值前馈控制。

      梭式窑炉的程序升/降温控制可采取时间优先方式或控制精度优先方式。